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从另一个角度来看,最直观的差异来自物理层。陆地智驾面对的是平整路面,摩擦力也具备明确的可预期性,反观船舶航行要直面风、浪、涌等不可控外力带来的随机扰动。
值得注意的是,物理差异在上层技术栈中也有体现。水面有雾气、倒影、反光,车规级传感器直接迁移容易产生误判,会将倒影里的树木误识别为障碍物。
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